ABB在压机自动化装置中引入快速灵活的中型零件传送解决方案

2014-03-04 - 相比传统6轴机器人,IRB 6660FX将中型冲压线的生产力提高了25%以上。

ABB开发基于机器人的压机自动化解决方案已近二十年。其最新的解决方案IRB 6660FX是一种快速灵活的中型零件传送系统。IRB 6660FX的设计与ABB的大型零件传送系统IRB 7600FX相同,更加完善了ABB零件传送系统系列。

适用于新的和现有冲压线,这一7轴机器人由一个双动作单元集成于IRB 6660机器人上,能够沿着线性路径快速地传送中型零件,消除了传统6轴机器人将零件旋转180°时产生的振动。系统同样配备综合动态模型控制,用于协调七个轴,从而确保最佳的速度、准确性和使用寿命。

“IRB 6660FX不仅实现成本效率和可靠性,还维持了机器人灵活性和定位能力。”ABB机器人部压力机自动化产品经理Ramon Casanelles表示,“这也为我方客户升级现有生产线提供了便捷途径。”

在新的冲压线上,传送的零件无需旋转因此缩短了压机之间的距离。

“IRB 6660FX借鉴了横杆式压机自动化,为客户提供更快速度时保证更大灵活性,同时节省了以往冲压车间的占地面积”,Casanelles补充道。

IRB 6660FX在StampWare中运行,这是ABB设计的一种专有软件包,用于促进操作员与压机之间的互动。为了尽量提高操作简便性、灵活性和成本效率,StampWare 安装于机器人示教器FlexPendant中,其中包括无需掌握编程语言即能帮助操作员轻松地编程的图形编程向导。目前,全球已有1000多台机器人采用该平台。


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IRB 6660FX

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